Llega a La Paz el 3 de septiembre de 1966 con la misión de trasladar los operativos hacia la granja de Alto Beni. Nueve días después regresa a Cuba y el 3 de noviembre vuelve a la capital boliviana acompañando al Che hasta Ñancahuasu.

Se incorpora a la guerrilla durante los primeros días de diciembre de 1966 y pasa a formar parte de la vanguardia.

Fungía, inicialmente, en funciones de peón en la granja y luego se integró como combatiente. Fue incluido en el grupo del centro.

El 31 de diciembre de 1966 se incorpora a la guerrilla y es destinado a la retaguardia.

Es elegido por el Che para formar parte del grupo guerrillero que lo acompañaría a Bolivia. En un primer momento es designado jefe de la vanguardia.